개구리 로봇(Frog Robot) 만들기

 

 

 

폴짝폴짝 개구리 로봇을 만들어 봅니다.

 

유튜브에 만드는 법이 아래처럼 있습니다만, 자세한 도면이나 만들 때 필요한 팁등에 대한 설명은 없기 때문에

 

몇가지 동영상을 조합해서 한번 만들어 볼까 합니다. 실제 만들 때 팁과 도면에 대해서도 설명하도록 하겠습니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

필요한 준비물은 아래와 같습니다.

 

 

제가 구매한 경로를 알려드립니다. 꼭 아래에서 구매하실 필요는 없습니다. 

품목	판매처	비고
DC 기어드 모터	link	건전지 홀더에 전선이 있으므로 따로 전선은 구매 안하셔도 됩니다.
AAA 2구 건전지 홀더	link	스위치가 있는 것이 좋으며 없으면 별도의 스위치 추가로 필요합니다. 스위치는 꼭 필요합니다. AA 2구는 조금 무겁습니다. 또한 9V건전지는 개구리가 너무 빠르게 뜁니다.
포맥스(2T) (혹은 골판지)	link	2T정도가 자르기 편합니다.
대나무 꼬지	다이소	다이소에서 5mm x 30cm, 70개짜리를 1000원에 구매했습니다.
미니하드바	link	집에 몇 개 남아있어서 사용했습니다. 아이스크림 막대도 좋고, 없으시면 포맥스를 잘라서 해도 괜찮을 것 같습니다.
튜브관(혹은 굵은 빨대)		대나무 봉에서 포맥스가 빠지지 않게 고정해주는 역할입니다. 저는 야광팔찌 연결고리가 있어서 사용했습니다만, 굵은 빨대나 와셔 같은 걸로 대용하셔도 됩니다.

 

 

 

 

 

우선 아래와 같이 재단합니다. 저는 개구리니깐 초록색으로 골랐습니다.

 

 

 

 

칼로 잘라 줍니다.

 

 

 

다음으로 세모 모양에 준비한 봉이 들어갈 수 있을 크기로 구멍을 뚫어줍니다. 저는 5mm 대나무 꼬지가 들어갈 수 있도록 드릴로 구멍을 내주었습니다. 

 

저 같은 경우, 처음에는 4개 다 구멍을 뚫을 지점을 각각 표시해서 뚫었는데 표시할 때의 오차와 자를 때 오차가 생겨 구멍이 서로 일치하지 않게 되었습니다.

 

그래서 일단 하나의 구멍을 뚫고, 나머지 3개는 처음 뚫은 구멍을 통해 뚫을 지점을 표시한 뒤에 하나하나 뚫었습니다.

 

 

 

 

다음으로 세모모양을 네모 바닥에 아래와 같이 붙여줍니다. (순간접착제로 붙였습니다)

 

 

 

DC 모터와 건전지 홀더를 납땜해 줍니다.

 

 

 

 

 

 

대나무 꼬지를 적당한 길이로 잘라 모터 축에 연결될 수 있도록 잘라줍니다. 연필심 자르듯이 잘랐습니다.

 

 

 

모터를 가운데 위치시키고 대나무 꼬지를 꽂아줍니다. 위치를 잡고 모터는 글루건으로 바닥에 딱 붙여줍니다. 대나무 꼬지와 모터 축도 붙여줍니다. 순간접착제로 붙였는데, 나중에 움직이다 떨어져서 다시 글루건으로 붙였습니다.

 

 

 

나머지 두 축은 좌우로 흔들지 않게 아래와 같은 플라스틱 튜브를 넣어서 삽입해 줍니다. (저는 야광 팔찌의 연결부가 딱 맞는거 같아서 사용했습니다만, 굵은 빨대도 괜찮을 것 같습니다)

 

 

 

 

 

다음으로 미니 하드바를 좌우 구멍을 내 줍니다. 너무 끝에 구멍을 내면 부서져서 8mm 띄어서 구멍을 내주었습니다. 총 6개 필요합니다. 

 

이것도 마찬가지로 6개 모두 구멍 간격이 동일해야하므로 하나를 먼저 뚫은 뒤 나머지를 똑같이 뚫어주었습니다.

 

 

 

 

대나무 꼬지를 적당한 길이( 3cm)로 잘라 미니하드바와 순간접착제로 붙여주었습니다.

 

 

 

앞서 만든 축에 붙여줍니다. 모두 동시에 움직일수 있게(rigid body) 순간접착제로 붙여줍니다. 

 

튀어나온 부분은 잘라서 정리를 해줍니다.

 

남은 세모부분(다리부분)를 꽂고

 

 

 

세모 다리가 튀어 나가지 않게 막아줍니다. 저는 마찬가지로 플라스틱 튜브로 고정했습니다.

 

 

튀어나온 부분을 자르고, 건전지 홀더를 바디에 붙여주면 완성입니다.

 

 

 

자 이제 잘 뛰는지 영상으로 확인해 보겠습니다.