life.hack25 스텝 모터의 기초 1. 기본 구동원리 가장 기본적인 스텝 모터(Stepper Motor)의 구동원리는 아래 그림과 같습니다. 고정자 각 극에 교대로 전류를 흘려(여자 시켜서), 회전자를 회전하는 방법입니다. 2. 결선방법에 따른 종류 스텝 모터는 아래의 그림처럼 결선 방법에 따라 다양하게 구성할 수 있습니다. 여기에서 바이폴라(Bipolar) 와 유니폴라(Uinpolar)는 코일에 전류가 흐르는 방향을 의미합니다. 코일에 전류가 한쪽 방향으로만 흐르면 유니폴라, 양쪽 방향으로 교대로 흐른다면 바이폴라가 됩니다. [3] 3. 구동 회로 6선 유니폴라 스텝모터는 센터 탭에 Vcc를 연결하고, 나머지 선에서 전류를 빼주는 달링턴 싱크 회로(darlington sink driver)가 많이 사용됩니다 [4]. 4선 바이폴라 스텝.. 2021. 5. 10. 메모장과 엑셀의 숨겨진 기능 윈도우즈의 메모장과 마이크로소프트의 엑셀의 숨겨진 기능에 대해서 알아봅니다. 우선 메모장의 숨겨진 기능은 자동 로그 기능입니다. 맨 첫줄에 .LOG 를 적어놓으면 저장을 하고 다시 문서를 열어보면 자동으로 맨 아랫줄에 아래와 같이 날짜를 기록하여 줍니다. 다음으로 엑셀의 숨겨진 기능은 CSV파일 저장과 관련된 기능입니다. CSV(comma-separated values) 파일은 텍스트 파일의 일종으로 콤마로 구분되어진 문서입니다. 보통은 주로 엑셀로 기본 프로그램이 설정되어 있어 엑셀로 열어 읽거나 편집하게 됩니다. 이때 CSV 파일 맨 윗줄에 NE라고 적으면, 그 CSV 파일은 무조건 읽기 전용으로 됩니다. 메모장에서 아래와 같은 csv파일을 만들고 엑셀에서 열어보면 무슨 짓을 하던 아래와 같이 [읽기.. 2021. 3. 5. 물건이 사라지는 마술 상자 물건을 넣으면 물건이 사라지는 마술 상자를 만들어 봅니다. 아래 유튜브 동영상의 2:56 ~ 4:20초 사이를 참고하여 만들었습니다. 물건을 넣고 서랍을 닫으면, 물건이 아래에 떨어지고, 다시 서랍을 열면 빈 서랍만 보이는 간단한 장난감인데 아이들이 좋아할 것 같습니다. 우선 동영상(2:56)에서 나오는 도면입니다. 잘못된 부분이 있어서 제가 수정했습니다. 해당 도면은 골판지의 굵기가 5mm 정도되는 A골 골판지로 작업한 것 같습니다. 더 얇은 골판지를 사용하시면, 조정이 필요합니다. 만드시는 방법은 동영상에 잘 나와있어서 따로 설명이 필요없을 것 같습니다만, 간단하게 2D 도면과 3D도면을 매핑시켜보면 아래와 같습니다. 초록색 파트명을 아래 3D도면에서 확인해 주세요. 파트 E의 경우, 테두리와 안쪽 .. 2020. 7. 8. 두더지 잡기 게임 만들기 아이들과 쇼핑몰에 갔다, 두더지 잡기 게임을 했습니다. 재밌있어하는 모습에 진짜 두더지잡기 게임은 아니지만 수동으로 동작하는 두더지잡기 게임을 만들어 줍니다. 유튜브나 구글에 "whack a mole"을 검색하시면 많은 DIY 영상이 있습니다. (두더지 잡기를 영어로는 whack a mole이라고 하는군요) 고양이를 키우시는 분들은 고양이 장난감으로도 만들어 주시기도 하네요. 필요한 준비물은 골판지, 대나무 꼬지, 하드스틱, 플라스틱 튜브(굵은 빨대), 그리고 백업이라고 하는 원통형 스펀지입니다. 준비한 준비물에 따라 사이즈 조정이 필요할 듯합니다. 사실 간단해서 그리 어렵지 않습니다. 우선 아래와 같이 재단해 줍니다. 박스를 만들어야 하므로 각각 2장씩 필요합니다. 앞뒤판의 길이는 골판지 두께를 뺀 2.. 2020. 7. 5. 이전 1 2 3 4 ··· 7 다음
