1. 기본 구동원리 가장 기본적인 스텝 모터(Stepper Motor)의 구동원리는 아래 그림과 같습니다. 고정자 각 극에 교대로 전류를 흘려(여자 시켜서), 회전자를 회전하는 방법입니다. 2. 결선방법에 따른 종류 스텝 모터는 아래의 그림처럼 결선 방법에 따라 다양하게 구성할 수 있습니다. 여기에서 바이폴라(Bipolar) 와 유니폴라(Uinpolar)는 코일에 전류가 흐르는 방향을 의미합니다. 코일에 전류가 한쪽 방향으로만 흐르면 유니폴라, 양쪽 방향으로 교대로 흐른다면 바이폴라가 됩니다. [3] 3. 구동 회로 6선 유니폴라 스텝모터는 센터 탭에 Vcc를 연결하고, 나머지 선에서 전류를 빼주는 달링턴 싱크 회로(darlington sink driver)가 많이 사용됩니다 [4]. 4선 바이폴라 스텝..
